En un primer período de prosperidad, Haigerloch recibió su carta de la ciudad, y el castillo de Haigerloch sobre el Eyach era el centro de muchas celebraciones y torneos. Pero en 1381, la dinastía de Hohenberg estaba muy endeudada y por lo tanto se vio obligada a vender sus propiedades a la dinastía austriaca de Habsburgo. Unos cien años más tarde, Haigerloch se convirtió en propiedad de la familia Hohenzollern, y un tiempo exitoso de desarrollo comenzó para la ciudad y sus ciudadanos
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